A pinça pode ser montada em toda a gama de cobots Techman Robot (séries TM5, TM12 e TM14).
Os utilizadores podem instalar os seus próprios dedos de pinça específicos nas mandíbulas existentes. A pinça é adequada para cursos longos com tempos de abertura e fecho curtos e a força de preensão é constante, independentemente do
independentemente do comprimento dos dedos de preensão personalizados.
Ao instalar o plug-in de software desenvolvido pela Gimatic, o utilizador pode, com uma única sessão de configuração, configurar o dispositivo e uma lista de peças a agarrar e utilizar um comando genérico de preensão/libertação, independentemente da configuração interna/externa da pinça.
A carga aplicada ao robô e as coordenadas do ponto de preensão podem ser actualizadas automaticamente. O plug-in também permite gerir simultaneamente vários kits Gimatic a partir do mesmo programa de manipulação de robôs.
Características principais
- Um produto para todos os robots TM5/TM12/TM14.
- Sem cabos eléctricos ao longo do braço do robô: a ligação pode ser feita diretamente ao conetor M8 no pulso do robô.
- Instalação simples, sem necessidade de configuração (solução plug&play).
- Simulação integrada de sensores de fim de curso e de sensores de aperto da peça.
- Plug-in de software dedicado disponível para melhorar a experiência do utilizador.
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