Interface de barramento CAN G CAR 6282

de comunicação

O barramento LIN (Local Interconnect Network) foi desenvolvido no final dos anos noventa como norma para uma comunicação simples e económica em redes automóveis e, desde então, tem tido uma difusão muito rápida na eletrónica automóvel. O ponto de partida para a sua introdução foi a necessidade previsível de reduzir o volume de comunicação das redes CAN, que tinham atingido os limites da sua capacidade devido ao grande número de unidades de controlo e ao elevado volume de dados no veículo. De um ponto de vista económico, o objetivo era fornecer uma alternativa mais barata e viável à interface CAN, que é mais dispendiosa. O sistema de barramento oferece uma comunicação eficiente em aplicações que não dependem da versatilidade e da largura de banda do CAN e assume-se como o seu complemento "descendente". As aplicações típicas do bus são unidades de controlo para ajuste de assentos, elevadores de janelas, sistemas de ar condicionado ou outras aplicações simples de sensor-atuador. A linha de transmissão é uma linha bidirecional de um fio (débito máximo de dados de 20 kBit/s). O LIN baseia-se em interfaces UART padrão amplamente utilizadas e, portanto, económicas. Uma rede LIN liga sempre um número limitado de unidades de controlo a sensores e actuadores no veículo, que formam uma unidade funcional autónoma. O acoplamento de subsistemas LIN individuais à rede CAN central do veículo é feito, em cada caso, através de uma unidade de controlo com função de gateway, o LIN master (tem uma tarefa master e, em alguns casos, uma tarefa slave). Os outros participantes no bus LIN funcionam em modo escravo (tarefa escrava).