Sensor de distância magnético HG G-19321

saída de frequênciadigitalconector M12

Deteção do campo eletromagnético (fluxo) na direção horizontal (vertical) Frequências múltiplas: 8 frequências predefinidas, seleção da frequência desejada através de 3 entradas digitais (ver quadro no verso) Saída analógica -10 VDC a +10 VDC Sinal de deteção do fio-guia (Detect) Ligação: Cabo de 1,3 m ou conetor M12 com ou sem cabo O sensor é utilizado para a orientação de trajectos de veículos guiados automaticamente (AGVs). Devido à disposição das bobinas, o sensor HG G-19321 é insensível ao cruzamento de fios com a mesma frequência. Com as suas bobinas, detecta os componentes horizontais de um campo magnético alternado em torno de um fio de guia condutor de corrente colocado no solo. Ao mover o sensor através do fio-guia, são induzidas duas tensões caraterísticas. A Uref (tensão de soma) mostra uma curva em forma de sino com um máximo diretamente acima do fio. A Upos (diferença de tensão) apresenta máximos em ambos os lados do fio e cai para zero diretamente acima do fio. As duas tensões de saída podem ser utilizadas para determinar o desvio lateral da antena em relação ao cabo. Para uma função de direção simples, ligar Upos ao acionamento da direção utilizando um controlador P. A saída digital de deteção de fio comuta para +24 VCC se a tensão Uref induzida exceder um limiar ajustável. O sinal de deteção de fio é frequentemente utilizado para parar o AGV no caso de este sair da via.