Atuador rotativo RSA-8A

elétrico24 Vpara robô

O mini atuador RSA é extremamente compacto e proporciona um binário elevado com uma precisão e repetibilidade excepcionais. Este produto evolutivo elimina a necessidade de um acionamento externo e melhora consideravelmente a cablagem, mantendo uma elevada precisão posicional e rigidez de torção numa caixa compacta. Este novo mini-atuador é ideal para utilização em robótica. Uma vez que comunica via CANopen, são necessários apenas 4 condutores: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Um codificador de deteção de saída de engrenagem de 14 bits (16384 cpr) de volta única foi integrado juntamente com Características principais: Atuador + Servo-Drive integrado com comunicação CANopen gama de tensão de alimentação nominal de 24 VDC +7 a 30 VDC Cabo único com apenas 4 condutores necessários: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Engrenagem Harmonic Drive® de folga zero Conjunto de cabos flexíveis com 4 opções de saída Codificador de deteção de entrada: resolução de 14 bits (16.384 cpr) Modos de controlo: Binário, velocidade, posição, CSP, CSV, CST Software Harmonic Drive® HDL Opções: Cabos de extensão flexíveis com conectores selados