O H08R6x é um módulo de sensor de alcance de tempo de voo (ToF) por infravermelhos (IR) baseado no sensor ST VL53L0X e no MCU STM32F0.
Este sensor é imune à reflexão da superfície ou a condições de iluminação variáveis e pode funcionar como um Lidar 1D ou interface de deteção de gestos. Pode medir a distância com precisão até 2 m.
Placa do sensor Lidar IR pcba(H08R6x)
Caraterísticas e parâmetros:
Especificações técnicas
* Utilize este módulo como um dispositivo autónomo e preciso para aplicações de robótica e automação.
* Combine com outros módulos H08R6 ou P08R6 para criar conjuntos de sensores Lidar geometricamente distribuídos.
* Utilize como dispositivo de deteção/entrada de gestos e combine em conjuntos para detetar uma gama mais vasta de movimentos.
* Programar código C avançado com as nossas APIs fáceis de utilizar.
* Ligue-se a hardware externo ou combine com outros módulos Hexabitz!
Interface
*ST VL53L0X Sensor de deteção de gestos e de alcance por tempo de voo (ToF):
* laser VCSEL de 940 nm.
* Laser de Classe I seguro para os olhos.
* Mede o alcance absoluto até 2 m.
* O alcance indicado é independente da reflectância do alvo.
Back-End
* MCU ARM Cortex-M0 STM32F091CBU6 de 32 bits.
* oscilador externo de 8MHz.
* Seis portas de matriz e seis portas de alimentação (+3,3V e GND).
* Acesso a 6xUART, 2xI2C, SWD, BOOT0, RESET.
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