Sistema de programação de robô virtual

para operações de soldagemsimplificado

A disponibilidade operacional da instalação do robot para produção é aumentada através da utilização de um sistema off-line para gerar programas de robot. Ao mesmo tempo que se poupa tempo, os programas podem ser preparados de forma mais conveniente num ambiente de escritório e podem ser efectuados testes de simulação (acessibilidade, cálculo do tempo de ciclo). As colisões do robô com a peça de trabalho ou com as fixações podem ser detectadas numa fase inicial. Programação offline - Trabalho online A programação simples do robô está disponível através do sistema de programação off-line baseado em PC desenvolvido pela própria empresa, utilizando o software original do sistema de controlo do robô e a consola de programação K6. A programação off-line envolve a programação orientada para a peça de trabalho em modo 3D usando um PC e software de simulação. A peça de trabalho é primeiro importada para o sistema de programação como geometria 3D-CAD, depois são determinados os movimentos do robot. Para a criação de trajectórias e definição dos parâmetros de processamento, estão disponíveis várias funções automáticas, bem como bases de dados armazenadas no sistema de controlo. Trata-se de um sistema simples, idêntico ao da programação do sistema robotizado no chão de fábrica, mas com uma vantagem significativa: Quando é utilizada a consola de programação K6, é utilizado um software idêntico para todos os cálculos. Isto significa que não são necessárias quaisquer conversões de parâmetros da máquina ou de programas do robot. Todas as alterações de programa do sistema podem ser processadas através do sistema offline sem quaisquer perdas de conversão. Caraterísticas especiais: Seam Creator - criação automática de cordões de soldadura através de um simples clique em ambas as superfícies Pontos intermédios - criação de pontos intermédios para um movimento suave da tocha