O RotoLinear Z (elevador) - θ (Theta) que posiciona o módulo é um sistema do rolamento de ar da duplo-linha central do elevado desempenho que substitua uns atuadores eletromecânicos convencionais mais volumosos em aplicações pick-and-place. Combina as tecnologias sem escova as mais atrasadas do rolamento de servo motor, de codificador e de ar para entregar a posição e o controle de velocidade precisos, programáveis em um pacote extremamente compacto. Este estágio de Z-θ utiliza a linha central 2 planar e as tecnologias do rolamento de ar. A movimentação, os rolamentos e o gabarito são totalmente non-contact. O estágio de RotoLinear tem a furo-através de para distribuir o vácuo auxiliar e linhas elétricas à superfície superior do estágio. Pode ser instalado no forcer XY planar para operar-se como a pilha robótico do X-Y-z-Theta.
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