As máquinas de jato de areia com satélites rotativos do tipo PTR-S-R foram concebidas para tratar peças sensíveis em modo singular com qualquer tipo de jato. Os bicos são geridos por um robot. A máquina está equipada com uma mesa principal indexada que permite a entrada/saída das peças para dentro/fora da câmara de jato de areia. A mesa principal está equipada com 2 ou 4 satélites; cada partição está dividida por uma parede para evitar fugas de material e ruídos na área do operador. Uma estação é dedicada ao carregamento/descarregamento, enquanto outra (oposta à área de carregamento) é dedicada ao processo de jateamento/peening. Os bicos são acionados por um robot. O número de bicos é definido em função do volume de carga, do ritmo de produção e da geometria das peças. Esta máquina é útil para a operação de carga/descarga manual, mas também pode ser equipada com um dispositivo de manuseamento automático de acordo com o pedido da linha de processo (pórtico de 2 eixos, robot...). A tecnologia de pressão é instalada neste equipamento com um recipiente de pressão duplo, a fim de garantir o fluxo contínuo de granalha sem interrupções. Cada saída do recipiente de pressão pode ser equipada com válvulas magnéticas para controlo do fluxo de granalha. A máquina pode ser equipada com um máximo de três robots para o peening.
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