Software de simulação RL “3D Laboratory complex”

de modelagemde laboratório3D

Laboratório de pesquisa "3D Laboratory complex "("3D LC") é um ambiente de software para modelagem 3D baseado no modelo emulador do complexo robótico (RTC) e no modelo do ambiente em diferentes versões. O "Complexo Laboratorial 3D foi concebido para actividades educacionais em todos os níveis de formação, formação e desenvolvimento de competências práticas de criação de algoritmos e produtos de software para sistemas robóticos para fins educacionais e de investigação. O complexo laboratorial pode ser utilizado para educação nas áreas (especialidades) do ensino profissional superior, incluídas em 7 dos 29 grupos ampliados de especialidades. O laboratório de pesquisa "3D LC" inclui: Modelo 3D de um sistema robótico; modelo 3D do ambiente; modelo 3D de suporte experimental / polígono; modelos 3D de objectos de manipulação; software especializado (instalado em 15 computadores pessoais de utilizadores e protegido por uma chave electrónica; possível aumento do número de utilizadores); manual do utilizador. O complexo laboratorial permite: para simular a cinemática do sistema robótico; para simular o movimento das partes constituintes (módulos) do sistema robótico; para simular o funcionamento dos sensores; para testar os algoritmos de controle de movimento do sistema robótico. Os módulos manipuladores do sistema robótico antropomórfico fornecem: capacidades motoras próximas das mãos humanas; desempenho da função de apoio adicional no movimento em escadas e em declives ao ultrapassar obstáculos e mudar a posição espacial do sistema robótico.