Controlador de robô compacto D60
comunicações por porta ethernet

controlador de robô compacto
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Características

Características e opções
compacto, comunicações por porta ethernet

Descrição

A Kawasaki oferece dois controladores para a série de robôs limpos. Estes controladores contêm funcionalidades avançadas, incluindo um sistema servo digital completo, porta de comunicação Ethernet standard e uma selecção de métodos de ensino. Pegada compacta Atende a todos os padrões de imunidade à queda de tensão SEMI F47 Porta de comunicação Ethernet padrão Permite o processamento flexível de vários tipos de software Permite a operação independente de dois braços e controles multi-eixos Servoamplificadores uniformes para todos os eixos Em conformidade com as normas ambientais, de saúde e segurança SEMI S2 Atende às normas ISO Classe 1 para salas limpas Número de eixos controlados - Máximo 7 eixos - Máximo 12 eixos Sistema de acionamento - Sistema de servo digital completo Tipos de Controle de Movimento - Modo Teach - Modo de articulação (operação) / sistema de coordenadas base Modo repetição - Interpolação conjunta, interpolação linear, interpolação linear offset Programação - Ensino manual, semi-automático, totalmente automático Sinais externos - Parada de emergência externa, barreira de segurança, parada externa Comunicações - Hardware - RS232C x 1 - RS232C x 2 Ethernet Software - K-Utility (comando de comunicação original da Kawasaki para robôs limpos) Requisitos de potência - Tensão - Monofásico, AC208 V ±10%, 50/60 Hz Padrão - SEMI F47 Temperatura Ambiente para operação - 5 ~ 30 °C Opções - Dispositivo Didáctico - Pendente de ensino, caixa de operação Sinal de entrada * - Máximo 16 canais - Máximo 96 canais Sinal de saída * - Máximo 8 canais - Máximo 80 canais

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.