Sistema de visão para robô PV260

de monitoramento

reduzem o tempo de configuração do robot. 1.Função de calibração automática Basta registar 3 ou 4 coordenadas de captura no PV260 para converter facilmente o sistema de coordenadas da câmara no sistema de coordenadas do robô. 2.Função de apoio ao ensino Melhorando as operações de ensino anteriores que eram realizadas enquanto se manipulava um pendente de robô dedicado, o ensino do robô pode agora ser feito no ecrã de configuração do PV260 enquanto se visualiza a imagem captada. O ensino intuitivo pode agora ser efectuado através da utilização do teclado. 3.Função de desvio da ferramenta do robô Ao registar simplesmente duas coordenadas para a ferramenta instalada no robô, o sistema de coordenadas da ferramenta pode ser automaticamente calculado e convertido para o sistema de coordenadas do robô. 4.Função de comunicação directa É possível a comunicação directa com robôs de diferentes fabricantes. O tempo de programação do PLC pode ser reduzido, porque a comunicação pode ser conseguida através da simples selecção do fabricante e do tipo de robô. O robô pode ser operado a partir do teclado. O robot pode ser deslocado através do teclado. O ajuste da posição de captura é fácil graças a características como a calibração automática e o apoio pedagógico. Software de configuração PVWIN260 O resultado da inspecção visual do robot pode ser reproduzido num PC. As funções de simulação contínua e de registo de dados facilitam a criação de dados de configuração, correcções e verificações.