O A21C é um computador de placa única baseado em QorIQ da NXP (anteriormente Freescale) para aplicações industriais incorporadas. O SBC tem suporte total para VME64 e pode ser usado como mestre ou escravo num ambiente VMEbus. O A21C fornece 1 MB de SRAM local de porta dupla para acesso escravo e comunicação entre a CPU local e outro mestre VMEbus.
A placa CPU é fornecida com um processador QorIQ P1013 de núcleo único ou P1022 de núcleo duplo com uma frequência de relógio até 1,067 GHz e uma arquitetura de comunicação em série. Com duas portas Gigabit Ethernet e uma RS232 COM na parte frontal, e DDR3 SDRAM com ECC, Flash e FRAM, a placa oferece as bases essenciais de um computador industrial. Para satisfazer as suas necessidades de armazenamento em massa, pode utilizar cartões microSD e módulos de encaixe mSATA.
Além disso, a A21C pode ser equipada com até duas placas mezzanine XMC ou PMC em locais partilhados, fornecendo E/S frontais (XMC/PMC) e E/S traseiras (PMC) para funções como gráficos, armazenamento em massa ou Ethernet adicional. As duas ranhuras PMC suportam módulos até PCI-X de 64 bits/133 MHz, enquanto as ranhuras XMC são alimentadas por duas ligações PCI Express x1 cada. A combinação modular da funcionalidade de E/S num computador de placa única permite a construção de sistemas de controlo personalizados que aparecem como soluções personalizadas baseadas em componentes padrão.
A sua placa irmã, a A21B, oferece três ranhuras M-Module em vez de XMC/PMC, que são ideais para requisitos de E/S de processo.
Quando é necessário ainda mais ou outras E/S, a A21C também inclui uma opção de placa mezzanine de E/S personalizada que reduz a placa numa ranhura PMC/XMC, mas fornece interfaces como USB 2.0, COM ou mesmo E/S personalizadas controladas pela FPGA integrada.
---