Pilha de protocolos

A pilha de protocolos CANopen / CANopen FD Master oferece uma variedade de opções de configuração e constitui a base para o controlo e monitorização de redes CANopen complexas. A pilha de protocolos CANopen Master oferece a funcionalidade completa para a integração das normas CANopen CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 e CiA305 nos sistemas de controlo. A implementação suporta os seguintes serviços CANopen: Objectos de Dados de Serviço (SDOs), Cliente e Servidor Objectos de Dados de Processo (PDOs) Gestão de rede (NMT) Mensagens de emergência (EMCY) Mensagens de sincronização (SYNC) Serviços de configuração de camadas (LSS) Estrutura da pilha de protocolos CANopen Master Todos os serviços podem ser parametrizados durante o tempo de execução através da aplicação ou através do dicionário de objectos local. O dicionário de objectos local pode ser ampliado de acordo com os seus objectivos específicos. Opções de configuração versáteis permitem a personalização individual para o sistema alvo. Além do número máximo de PDOs suportadas, também é possível ajustar o número de conexões SDO-cliente, bem como o suporte multicanal, adaptando assim o uso de recursos (RAM/ROM) de forma otimizada aos pré-requisitos da aplicação alvo. Os códigos de exemplo facilitam a fase de arranque, permitindo que o utilizador se concentre na implementação da sua própria aplicação. Uma interface de driver consistente oferece a flexibilidade de usar qualquer controlador CAN disponível no mercado. Caraterísticas A pilha de protocolos CANopen Master inclui os seguintes serviços e protocolos das especificações CANopen®: Serviços CANopen de acordo com CiA 301 Serviços CANopen FD de acordo com CiA 1301 Gestão de rede de acordo com a CiA 302 Serviços de configuração de camadas de acordo com a CiA 305