O simulador pode ser utilizado para controlar os braços e é compatível com todos os modos de controlo. Apresenta um gémeo virtual em tempo real do robô físico, juntamente com as trajectórias que este irá seguir.
Controlo modular
Selecione um módulo, uma secção ou todo o braço e ajuste a sua inclinação ou
azimute.
Seguimento de trajetória
Controlar o módulo final e criar um caminho ao longo do qual os módulos do braço
se deslocarão. É particularmente útil para evitar colisões em ambientes
ambientes confinados ou desconhecidos e requer a utilização de um suporte
(consulte a secção Dispositivos adicionais).
Controlo cartesiano
Controla a pose do TCP (posição e orientação do ponto central do efector)
ponto central).
Trajetória automática
Programar a trajetória automática a partir do SW: apontar e clicar, ensinar,
código
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