Controlador de robô compacto AP-6121-358H-32G

com sistema de visãode arquitetura abertacomunicações por porta ethernet

Visão geral
Controlador compacto para montagem em mesa destinado a robots IA embarcados, com Intel® Core™ Ultra X7 358H, GPU Intel® Arc™ e NPU integrado até 50 TOPS, 32 GB LPDDR5X onboard (padrão, configurável até 96 GB), 8× canais GMSL2 para visão multi-câmara, 6× CAN, múltiplas interfaces Ethernet, armazenamento M.2 NVMe e slots de expansão, suporte a ROS 2 e Ubuntu 22.04, e entrada DC protegida 12–36V em carcaça de liga de alumínio.

Principais características

• Processador Intel® Core™ Ultra X7 358H (TDP configurável 25W–65W)
• Intel® Arc™ Graphics com acelerador NPU integrado (GPU + NPU até 50 TOPS)
• 32 GB LPDDR5X onboard por defeito; configurável até 96 GB, até 8533 MHz
• 8× canais GMSL2 para sistemas de visão multi-câmara/profundo
• Ethernet: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Fieldbus & serial: 6× CAN, múltiplas interfaces RS-232/485 e RS-485
• I/O: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A, HDMI, interface de matriz de microfones, 8× GPIO
• Armazenamento M.2 NVMe e slots M.2 para módulos Wi‑Fi e celulares (4G/5G)
• Entrada DC 12–36V protegida contra sobrecorrente/sobretensão/inversão de polaridade
• Suporta ROS 2 e Ubuntu 22.04; intervalo operativo −20°C a 50°C

Especificações técnicas -- AP-6121
Nome do modelo: AP-6121-358H-32G
Processador: Intel® Core™ Ultra X7 358H, 18MB cache, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP configurável 25W–65W
GPU: Intel® Arc™ Graphics até 12 núcleos Xe, até 2.5GHz
NPU: Acelerador NPU integrado até 50 TOPS
Memória: 32 GB LPDDR5X onboard (padrão), configurável até 96 GB, até 8533 MHz
Armazenamento: 1× slot M.2 2242/2280 M-Key (NVMe)
SO: ROS 2, Ubuntu 22.04

I/O externas
Display: 1× HDMI, até 4096×2160 @30Hz
Ethernet: 4× conectores wafer Ethernet (Intel® i210AT), 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
USB: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A
Porta série: 6× conectores COM wafer (configurações RS-232/485 / RS-485)
GMSL2: 8× canais GMSL2 (2 grupos de 4) para entrada de visão em tempo real
GPIO: 8× GPIO via conector wafer
CAN: 6× CAN via conector wafer
Matriz de microfones: Interface de matriz de microfones (4× DMIC) e jack combo 3,5 mm (line-out / mic-in)
Ventoinha: Conector de ventoinha inteligente
Botão de alimentação: 1× botão de energia (branco=ligado, a piscar=hibernação, desligado=desligado)
Conector de entrada DC: Bloco de terminais Phoenix de 2 pinos (passo 5,08 mm)

I/O interno & Expansão
Saída de energia: Conector wafer 5V/2A
M.2 E-Key: 1× M.2 2230 E-Key para Wi‑Fi (PCIe / USB 2.0 sinais)
M.2 B-Key: 1× M.2 3052 B-Key com soquete Nano‑SIM para módulos 4G/5G (sinais USB)

Alimentação
Entrada de energia: 12–36V DC, tolerância ±10%, com proteção contra sobrecorrente/sobretensão/inversão de polaridade
Consumo de energia: TBD (depende da configuração e TDP)

Ambiental
Temperatura de operação: −20°C a 50°C (SSD não congelante)
Temperatura de armazenamento: −40°C a 85°C
Humidade relativa: 5% a 95%, sem condensação

Mecânica
Gaveta: Liga de alumínio
Dimensões: 135 × 130 × 65.3 mm
Dimensões de montagem: 145 × 105.6 mm
Montagem: Desk-mount
Peso bruto: TBD

Características técnicas

• Modelo: AP-6121-358H-32G
• CPU: Intel® Core™ Ultra X7 358H (25W–65W TDP)
• GPU+NPU: Intel® Arc™ até 12 núcleos Xe + NPU integrado até 50 TOPS
• Memória: 32 GB LPDDR5X onboard (padrão), até 96 GB
• Armazenamento: M.2 NVMe (2242/2280) + expansão M.2 para Wi‑Fi/celular
• Vision I/O: 8× canais GMSL2
• Rede: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Fieldbus & Serial: 6× CAN, múltiplas interfaces RS-485/RS-232
• Áudio: Matriz de microfones (4× DMIC), jack combo 3,5 mm
• Alimentação: Entrada DC protegida 12–36V
• Suporte SO: ROS 2, Ubuntu 22.04
• Intervalo de operação: −20°C a 50°C
• Enclosure: Desk-mount em liga de alumínio