O armazenamento semiautomático caracteriza-se pelo fato de que para determinadas operações e tarefas, tais como a recolha, o pessoal do armazém se desloca juntamente com o equipamento de acesso a prateleiras.
O equipamento de acesso a prateleiras desloca-se automaticamente para o local da estante previamente determinado pelo operador. O posicionamento exato em frente ao local de armazenamento é totalmente automático, enquanto os processos de armazenamento e recuperação de, por exemplo, tábuas de madeira são controlados pelo operador através de um comando manual. Tal inclui a elevação e a descida das cargas, bem como a direção de marcha dos garfos.