Robô colaborativo TM series

de 4 eixosde empacotamentopara montagem

Visão geral
A linha de robôs colaborativos da OMRON (TM Series) inclui vários modelos para atender diferentes alcances e cargas úteis em diversas aplicações, incluindo versões compatíveis com robôs móveis (DC).

Principais capacidades
Projetados para atender às normas de segurança ISO 10218-1 (incluindo TS 15066) e ISO 13849-1.

Setores e aplicações chave

• Montagem: Aumenta produtividade e consistência em tarefas repetitivas ou complexas, como junção de peças, inserção, troca de ferramentas e trabalho ao lado de pessoas.
• Manipulação móvel: Montagem de um cobot OMRON TM em um robô móvel OMRON LD para automatizar o transporte de materiais e operações complexas de picking.
• Palletização: Cobots que economizam espaço otimizam o empilhamento de caixas na linha final; a Operator Platform permite criar software de palletização e inclui um assistente integrado.
• Embalagem / Pick and Place com inspeção: Visão e iluminação integradas permitem inspeção, classificação e picking de um transportador antes da embalagem; adaptação rápida a novos produtos ou modelos sazonais.
• Alimentação de máquinas: Alimentação de máquinas CNC, injetoras, prensas de estampagem, retificadoras e máquinas de corte para aliviar operadores de trabalhos repetitivos e perigosos.
• Parafusamento: Proporciona precisão e consistência em aplicações de aparafusamento e fixação; solução pronta disponível com kit de parafusamento e caixa de controle pneumática.
• Dispensação: Automação flexível para colagem, selagem, pintura e outras tarefas de dosagem; o guiado manual grava trajetórias complexas para implantação rápida.

Fácil de usar
Programação gráfica, guiado manual e visão inteligente tornam os cobots OMRON TM fáceis e intuitivos; os clientes podem configurar aplicações simples em minutos.

Guiado manual
O modo de guiado manual permite aos usuários definir pontos e atribuir tarefas guiando o braço do robô; botões integrados no braço do cobot registram posições automaticamente no software.

Configurações de segurança orientadas ao ISO/TS 15066
Configurações de segurança patenteadas por "região do corpo" com valores de parâmetros de segurança predefinidos baseados no TS 15066 e na cinemática do robô, eliminando a necessidade de cálculos de segurança complexos para configurar uma aplicação segura.

Visão inteligente
O sistema de visão integrado permite configuração rápida de tarefas de pick-and-place usando guiado manual e posicionamento por landmark.

Landmark
Um objeto físico reconhecido pela câmera integrada do robô que atua como um marco para ajudar o robô a se orientar e localizar objetos no espaço de trabalho; útil para produção de alto mix e baixo volume e para redeploy rápido sem recalibração.

Programação gráfica
O software baseado em fluxos (TMflow) e a Operator Platform permitem a criação completa de fluxos de trabalho com métodos de clicar-e-arrastar e elementos visuais drag-and-drop, reduzindo a necessidade de codificação complexa.

Projetado para manufatura flexível
Os robôs colaborativos TM são projetados para fácil redeploy em diferentes tarefas e aplicações para suportar produção flexível.

Informações adicionais
Última atualização: 11 de abril de 2022

Especificações técnicas

• Nome da série: TM Series
• Marca: OMRON
• Normas de segurança: ISO 10218-1 (incluindo TS 15066), ISO 13849-1
• Disponibilidade: múltiplos modelos com alcances e cargas úteis variadas; versões compatíveis com robô móvel (DC) disponíveis
• Visão e iluminação integradas para inspeção e pick-and-place
• Modo de guiado manual com botões integrados no braço para ensino de pontos facilitado
• Configurações de segurança patenteadas por região do corpo com parâmetros predefinidos
• Programação gráfica via TMflow e Operator Platform (baseada em fluxos, drag-and-drop)
• Aplicações: montagem, manipulação móvel, palletização, embalagem/pick & place com inspeção, alimentação de máquinas, parafusamento, dispensação