Esta forma de sensoriamento é comumente chamada de modo de proximidade. A luz do emissor atinge o alvo, o que faz com que ele se torne difuso em ângulos arbitrários. Alguma luz retorna diretamente ao receptor e o alvo é detectado. Os fatores pertencentes à faixa de detecção são cor, tamanho e acabamento do alvo. O alcance real de detecção para cada modelo baseia-se num "cartão de teste branco" O cartão branco tem um factor de reflectividade de 90% e é considerado um "alvo padrão" Alvos coloridos mais escuros ou com acabamento fosco fornecem menos refletividade; portanto, a sensibilidade deve ser aumentada ou todo o sensor deve ser posicionado mais próximo do alvo. Quando esta situação ocorre, deve-se tomar cuidado para que um alvo mais brilhante em segundo plano não seja confundido com o alvo real.
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