Encoder rotativo absoluto UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
magnético16 bits14 bits

Encoder rotativo absoluto - UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM - POSITAL FRABA - magnético / 16 bits / 14 bits
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Características

Tipo
absoluto
Tecnologia
magnético
Resolução de encoders absolutos
16 bits
N.º de voltas de encoders absolutos
14 bits
Características mecânicas
de eixo maciço, multivolta, com flange quadrada
Sinal de saída
ProfiNet
Conexão elétrica
conector M12, 4 polos
Grau de proteção
resistente à corrosão, IP67, IP66
Aplicações
industrial
Tamanho da flange

64 mm
(3 in)

Diâmetro do eixo

9,52 mm
(0,37 in)

Comprimento

22,4 mm
(0,882 in)

Velocidade de rotação

MÍN: 0 rpm
(0 rad.min-1)

MÁX: 3.000 rpm
(18.850 rad.min-1)

Temperatura de processo

MÍN: -40 °C
(-40 °F)

MÁX: 85 °C
(185 °F)

Descrição

Descrição
O encoder absoluto multiturn POSITAL IXARC UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM fornece posição por interface Profinet. Apresenta flange quadrada (□ 2.5" / 63,5 mm), eixo maciço ø 9,52 mm (3/8"), sensor magnético e grau de proteção IP66/IP67 para aplicações industriais.

Interface
Interface: Profinet (RT, IRT)
Perfis: Profidrive Profile 4.x; Encoder Profile 4.0–4.2
Taxa de transmissão: 100 Mbit; tempo de ciclo ≥ 125 µs
Diagnósticos: memória, temperatura, sincronização, diagnósticos de comissionamento, escala inválida, comunicação, sinal de vida do master
Funções:
  • Boot-loader
  • Suporte MRP / MRPD
  • LEDs de status intermitentes
  • Valores de aceleração


Saídas
Driver de saída: Ethernet

Dados elétricos
Tensão de alimentação: 10–32 VDC
Consumo de corrente: ≤ 250 mA @10 V, ≤ 100 mA @24 V
Consumo de potência: ≤ 3 W
Tempo de arranque: < 15 s
Proteção inversão de polaridade e curto-circuito: sim
EMC: Emissão DIN EN 61000-6-4; Imunidade DIN EN 61000-6-2
MTTF: 95 anos @ 40 °C

Sensor
Tecnologia: Magnética
Resolução singleturn: 16 bit
Resolução multiturn: 14 bit (contador de pulsos magnético autoalimentado — sem bateria, sem caixa de engrenagens)
Precisão (INL): ±0,0878° (≤12 bit)
Código: binário

Especificações ambientais
Grau de proteção (eixo e carcaça): IP66 / IP67
Temperatura de operação: -40 °C a +85 °C
Temperatura de armazenamento: -40 °C a +85 °C
Umidade: até 98% UR, sem condensação

Dados mecânicos
Material da carcaça: aço com revestimento líquido (RAL 9006) e proteção catódica anticorrosão >720 h
Flange: Square □ 2.5" (63,5 mm), alumínio
Eixo: sólido, single flat, comprimento 22,4 mm, ø 9,52 mm (3/8"), aço inoxidável V2A (1.4305 / 303)
Cargas máximas do eixo: axial 40 N, radial 110 N
Vida mecânica mínima (10^8 rotações): 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N)
Inércia do rotor: ≤ 30 gcm²
Torque de atrito: ≤ 5 Ncm @ 20 °C
Velocidade máxima: ≤ 3000 1/min
Resistência a choque / vibração: choque ≤100 g; choque permanente ≤10 g; vibração ≤10 g (10–1000 Hz)
Peso: 430 g

Ligação elétrica
Orientação: axial
Conectores: M12 D‑coded fêmea (4 pinos), M12 A‑coded macho (4 pinos), M12 D‑coded fêmea (4 pinos) conforme especificado

Aprovação
Approvals: CE

Ciclo de vida do produto
Status do produto: Novo

Diagrama de ligação (mapeamento de pinos)
Tx+: Conector 1 pino 1 / Conector 3 pino 1
Rx+: Conector 1 pino 2 / Conector 3 pino 2
Tx-: Conector 1 pino 3 / Conector 3 pino 3
Rx-: Conector 1 pino 4 / Conector 3 pino 4
Alimentação: Conector 2 pino 1
Não conectado: conforme indicado
GND: Conector 2 pino 3

Especificações técnicas
  • Modelo: UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
  • Marca: POSITAL
  • Interface: Profinet (RT, IRT), 100 Mbit
  • Resolução: singleturn 16 bit; multiturn 14 bit
  • Alimentação: 10–32 VDC; Potência ≤ 3 W
  • Proteção: IP66 / IP67
  • Eixo: ø 9,52 mm (3/8"), aço inoxidável, solid single flat
  • Temp. operação: -40 °C a +85 °C
  • Peso: 430 g
  • Aprovações: CE

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