Implementação da Especificação PROFIdrive no PROFIBUS
Classe de aplicação 1 6 (Telegramas padrão 1-9, 20, 81-84)
Máquina de estados de controle de eixos
Canal de parâmetros (acesso a múltiplos e únicos parâmetros)
Comunicação de dados:
IO cíclico (PROFINET-RT e IRT, PROFIBUS DP-V0 e DP-V2)
Acíclico (PROFINET, PROFIBUS DP-V1)
Funcionalidades de Aviso, Alarme e Falha
Funcionalidade do modo ISO (PROFINET-IRT , PROFIBUS DP-V2)
Sincronização de aplicações e monitoramento de sinais de vida
Exemplo de aplicação :
Simulação de controle de eixos
Controlo real do motor e
Perfil do dispositivo codificador
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