Robô móvel autônomo (AMR) de movimentação QBOT 300

de transferênciade transportede carregamento

O modo autónomo permite que o robô se desloque autonomamente para o destino escolhido pelo utilizador através de uma caixa de controlo (smartphone, tablet, etc.). AMR : Robôs móveis autónomos Se o robô encontrar um obstáculo, detecta-o e contorna-o para chegar ao destino escolhido. Se o obstáculo se tornar permanente, regista-o no seu cartão interno e tem-no em conta em futuras deslocações. Os dois modos (monitorização e autónomo) são complementares e podem ser utilizados sucessivamente. Cenários considerados: Utilização da carruagem em modo de acompanhamento para carregar os diferentes objectos e, no final da missão, ativação do modo autónomo para enviar a carruagem sozinha para o ponto de partida ou para um ponto selecionado no smartphone Utilização da carruagem apenas em modo autónomo Utilização da carruagem em modo autónomo e, em seguida, interceção da carruagem num dos pontos de paragem programados para a levar em modo de monitorização