Redutor harmônico RCSG series

harmônicocoaxialde eixo vazado

A engrenagem por onda de tensão (também conhecida como engrenagem harmônica) é um tipo de sistema de engrenagem mecânica que usa uma ranhura flexível com dentes externos, que é deformada por um plugue elíptico giratório para engatar nos dentes internos da engrenagem de uma ranhura externa. Componentes principais da engrenagem de onda de tensão: gerador de onda, flexspline e spline circular. Princípio de trabalho O princípio de trabalho de redução harmônica refere-se ao uso de movimento relativo do flexspline, spline circular e gerador de onda.O movimento e a transmissão de energia são alcançados principalmente usando a deformação elástica controlada do flexspline.Os cames elípticos no gerador de ondas giram dentro do flexspline para deformar o flexspline.Enquanto os dentes da flexpline na extremidade longa do came elíptico do gerador de ondas entram em contato com os dentes da spline circular, os dentes da flexspline na extremidade curta são desengatados dos dentes da spline circular.Para os dentes entre os eixos longo e curto do gerador de ondas, eles estão no estado semi-engajado de gradualmente entrando em engate em diferentes seções ao longo da circunferência do flexspline e do spline circular, chamado de engate.E no estado semi-engajado de sair gradualmente do engajamento, chamado de engajamento-fora.Quando o gerador de ondas gira continuamente, o flexspline gera continuamente deformação, de modo que os dentes das duas rodas mudam continuamente seu estado de trabalho original em quatro tipos de movimento: engatar, engatar, engatar e desengatar,