O projeto KRP+ destina-se a aplicações de cremalheiras e pinhões, e baseia-se no uso de uma única unidade ou dois redutores planetários de qualidade superior montados em paralelo, instalados na estrutura principal da máquina. Quando este modelo é utilizado como um SingleDRIVE, ele representa uma excelente solução para sistemas de acionamento por cremalheira e pinhão de alto desempenho, devido a uma caixa de engrenagens de alimentação muito rígida. A solução de pré-carga mecânica atua como uma unidade DualDRIVE, eliminando a folga devido ao enrolamento torcional de um pinhão contra o outro, via cremalheira. Esta solução permite a utilização de apenas um motor, simplificando o controlo do motor. A opção de pré-carga elétrica atua como uma unidade TwinDRIVE, cancelando a folga devido ao equilíbrio de torque oposto entre os dois pinhões, de acordo com o controle remoto do acionamento e dos dois motores.
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