Movimentação sinusoidaa e do trapézio
Salão, Digitas e feedback análogo do codificador
O PID fechou modos do laço: Posição, velocidade, atual e deslizante
Gestão de sistema de arquivo de Esafe – de Eeprom
20A continua atual. (3 segundo 40A sobre a movimentação)
Uma comunicação: ÔNIBUS da LATA (1Mbit- CANopen) e RS232
Comandos análogos, digitais
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