Atuador linear

elétricode passoCA

Este actuador de cremalheira (Racktuator) é um sistema de accionamento compacto que combina o sistema servo Reliance Cool Muscle com um accionamento de cremalheira e pinhão para dar um movimento linear preciso para aplicações de alta velocidade. Estão disponíveis múltiplas configurações desenvolvendo forças de pico até 150 N e velocidades nominais de 300 mm por segundo, com resoluções superiores a 1 mícron e consumo de energia em espera inferior a 1,7 watts. A montagem tem uma série de diferentes opções de montagem para facilitar a instalação mecânica. O Racktuator tem incorporado um controlo de circuito fechado com um CPU integrado de 32 bit e um codificador magnético. Este conjunto inteligente pode ser programado para decidir por si próprio onde deve estar a qualquer momento e para enviar dados de movimento contínuo, tais como velocidade, posição e binário. A unidade é totalmente integrada, poupando espaço e custo, e torna a integração do sistema mais rápida e simples com controlo no ponto de utilização. O Racktuator é totalmente programável e pode armazenar a bordo posições discretas, velocidades, acelerações, temporizadores, limites de binário e variáveis personalizadas, tudo isto a ser recordado por até 15 programas de controlo de movimento separados. Tem também funções matemáticas e curvas S integradas para controlo avançado do movimento. Os Racktuators múltiplos podem trabalhar em sequência, quer para produzir círculos, elipses, ou movimentos de arco complexos, ou numa rede de cadeias de margaridas para automatizar máquinas pick-and-place. O Racktuator pode ser operado independentemente ou comunicar com um PC anfitrião via RS232 ou USB. Pode também ser equipado com um motor passo-a-passo tradicional, sendo accionado por sinais de passo e direcção ou com impulsos CW/CCW para trazer as vantagens de um sistema servo CA para qualquer aplicação de motor passo-a-passo.