eletromecânico, autoblocante, com controlo de posição
A rotação do motor é convertida num movimento de aperto e tração das garras de fixação através da engrenagem flexspline e do parafuso de avanço.
Para a fixação, as garras agarram a espiga do ponto de fixação e puxam-na em direção ao elemento de fixação.
A força de aperto e as posições de aperto e de desaperto são monitorizadas por interruptores de proximidade indutivos. A força de aperto é mantida por auto-bloqueio.
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