A rotação do motor é convertida num movimento de oscilação e num curso do tirante através da engrenagem flexspline, do parafuso de avanço e do pino de controlo.
O tirante oscila no máx. 15°. A força de aperto é transmitida ao ponto de aperto na direção axial do tirante. A força de aperto e as posições de aperto e de desaperto são monitorizadas por interruptores de proximidade indutivos. A força de aperto é mantida por auto-bloqueio.
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