Os controladores são o núcleo do sistema de controle de movimento de ciclo fechado integrado na carcaça do servo-motor RDrive. O dispositivo fecha o circuito monitorando os sinais de realimentação de dois encoders de posição e aplicando uma corrente de comando para controlar o motor.
O controlador utilizado no servomotor RDrive é um desenvolvimento interno da empresa Rozum Robotics
Para fabricar os controladores, a Rozum Robotics compra os consumíveis (resistências, microchips, etc.) de fornecedores confiáveis e monta os componentes em uma placa de circuito impresso (PCB). A placa de circuito impresso é então integrada na caixa do servo motor. Essa integração não só economiza espaço em sua máquina, mas também elimina cabos e conectores excessivos e melhora a compatibilidade eletromagnética.
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