Unidade de navegação inercial para montagem em suporte ER-FINS-70

horizontalRS-422

ER-FINS-70 FOG INS de alto desempenho e baixo custo é composto principalmente de três giroscópios de fibra ótica sólida, três acelerômetros flexíveis de quartzo, placas de embalagem de dados, peças estruturais do corpo e software relacionado. Pode medir a velocidade angular e a aceleração linear do movimento do transportador; efectua a compensação de erros de temperatura, ângulo de desalinhamento da instalação, não linearidade e posição zero, etc.; procura automaticamente e emite o rumo norte verdadeiro; fornece atitude tridimensional; fornece informações para o controlo da atitude e da navegação do transportador e o resultado da medição é emitido através da interface de série RS422. Estrutura e funções do sistema O sistema é composto por um chassis, um corpo de IMU (com um giroscópio de fibra ótica de três eixos, um acelerómetro de três eixos), uma placa-mãe de giroscópio, uma placa-mãe de medição, uma fonte de alimentação secundária, um computador de navegação e conectores. Pode satisfazer os requisitos de medição de atitude de três eixos totalmente autónoma do transportador em todas as condições meteorológicas e tem função de auto-alinhamento. Pode realizar funções de navegação inercial pura de curto prazo e de navegação combinada, e produzir dados de atitude em tempo real do transportador. Especificações 3.1 Especificações de desempenho 3.1.1 Parâmetro do sensor de temperatura total O giroscópio é melhor do que 0,05°/h, e o acelerómetro é melhor do que 200ug (10s, 1σ). 3.1.2 Alinhamento inicial (à temperatura normal de 25° C) Modo de alinhamento: auto-alinhamento; Tempo de alinhamento: menos de 5 minutos (base estática); Precisão do alinhamento da atitude horizontal (inclinação, rotação) (1σ): ≤0,03°; Precisão do alinhamento do rumo (1σ): ≤0,3°. 3.1.3 Precisão na manutenção da atitude 1h estado de inércia pura;