Processo de trabalho da máquina de endireitar automática
Os feixes de barras/tubos/perfis ou veios são carregados numa plataforma de acumulação e, em seguida, alimentados automaticamente para o equipamento de endireitamento. No processo de endireitamento, o material ou componente é rodado para medir a excentricidade com sensores em vários pontos de dados ao longo do seu comprimento. Estes dados são enviados para o PLC onde são comparados com a especificação de retificação para determinar onde é necessário corrigir.
O PLC determina o ponto inicial que necessita de correção e a servo-prensa é indexada ao longo da peça de trabalho por um servo-carril até ao local indicado, onde então dobra o material/peça de acordo com a especificação. A peça é então rodada novamente para recolher os pontos de dados e determinar se existem outros pontos que necessitem de atenção. Este processo continua até que todos os pontos de dados estejam dentro das especificações. A partir daí, a peça pode ser retirada da máquina, automaticamente ou por um operador, para o processo seguinte.
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