O codificador incremental giratório do DOENTE vem com sinais complacentes incrementais da AIA 422 e da comutação. Igualmente oferece uma definição de 2048 linhas pela revolução. Os sinais que da comutação produz tem um máximo de 32 pares do polo. Além disso, a largura da linha contagem do dispositivo, do par do polo, e a zero de pulso é programada individualmente. O dispositivo igualmente tem a resistência alta de choque e da vibração, e os erros da excentricidade da exploração holística são compensados pelo sistema.
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