O pacote de software LASAL MOTION é responsável pelo controlo do movimento e está perfeitamente integrado na ferramenta de programação e desenvolvimento de projectos LASAL CLASS. Robótica, PLC e controlo de movimento estão unificados numa plataforma e, tal como na máquina, também se sobrepõem no software. As tarefas complexas de controlo e regulação dos eixos também podem ser resolvidas de forma modular e confortável.
Movimento dos eixos sem programação: simples introdução de dados e comandos
O controlo do movimento é independente do hardware utilizado
Extensa biblioteca de movimentos
Gestão centralizada dos parâmetros de acionamento: troca de hardware sem ferramenta de software
Na biblioteca LASAL MOTION são disponibilizados blocos funcionais de movimento predefinidos. O espetro abrange desde aplicações simples de um eixo até aplicações complexas de vários eixos. Estão incluídas funções CNC, sincronização de vários eixos no espaço, perfis de movimento limitados por solavancos ou monitorização dinâmica da zona de segurança
O analisador de dados dos accionamentos DIAS mostra os dados online. A corrente, a velocidade de rotação e o controlador de posição são apresentados graficamente no software.
Os dados dos accionamentos DIAS são armazenados no sistema de controlo. Assim, os seus accionamentos têm sempre os parâmetros corretos e podem ser trocados sem software.
Com a Motion Diagnostic View, os eixos podem ser parametrizados e iniciados confortavelmente - sem programação.
Aqui está uma visão simplificada do funcionamento interno do "Controlo de Braço Robótico Articulado". O engenheiro de aplicação só tem de o inserir no seu projeto e definir os parâmetros adequados.
Está disponível uma seleção de módulos de controlo de movimento e de tecnologia. Estes servem para reduzir a programação
Com o CAM Designer, os acoplamentos de cames podem ser calculados e visualizados confortavelmente.
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