O APS 3090 P ERGON é um sistema 3 em 1 que integra, dentro da estrutura da coluna central, os passos de paletização, alimentação de paletes vazios e inserção de camadas intermediárias, ou seja, as três operações normalmente realizadas por máquinas separadas dentro do seu próprio espaço dedicado. A integração destas três funções na coluna central é possível graças a uma série de inovações técnicas concebidas por designers da SMI. Especificamente, a viga horizontal sobre a qual corre a cabeça de carga das camadas foi equipada com um sistema de guias telescópicas que permite à viga mover-se mais rapidamente no seu eixo transversal
Desta forma, o lado da coluna que fica claro quando as embalagens são inseridas no cabeçote de carga é explorado pelo sistema Smipal para abrigar a unidade mecânica da tecnologia SCARA que gerencia o fluxo de paletes e a inserção das camadas intermediárias. Esta unidade é constituída essencialmente por um braço horizontal articulado, cuja extremidade distante está equipada com uma pinça para agarrar as paletes e uma unidade de ventosas para o manuseamento das camadas intermédias de cartão. O braço se move tanto na vertical, deslizando na coluna central para recolher e soltar os paletes e intercamadas, como na horizontal, para transferir os paletes e intercamadas de seus armazéns para o paletizador.
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