Servo-atuador elétrico TUAKA

rotativocom servomotorCC

Descrição curta
Linha de atuadores robóticos industriais alimentados por Synapticon SOMANET

Visão geral do produto
Os atuadores TUAKA da Sumitomo são conjuntos motor‑caixa de engrenagens compactos projetados para alta precisão e desempenho dinâmico em juntas robóticas. Podem ser equipados com encoders rotativos na entrada e na saída da caixa, sensor de torque integrado e opção de segurança funcional. Disponíveis em várias configurações (ACTIVE, SERVO, DRIVE).

Principais características

• Duas tamanhos, três configurações (ACTIVE, SERVO, DRIVE)
• Torque máximo de aceleração: 157 Nm
• DRIVE – Funções de segurança padrão: STO/SBC conforme SIL 3 PL-e cat.3
• Rigidez torsional aumentada para melhor controlo de trajetória
• Jogo perdido < 1.0 arcmin
• Erro de transmissão < 45 arcsec
• Velocidade máxima de saída: 123 rpm
• Tensão de alimentação: 48 V CC
• Opcional: encoder rotativo na entrada, encoder na saída da caixa, sensor de torque, opção de segurança funcional

Mais informações
A versão DRIVE baseia‑se na série Synapticon SOMANET Circulo e integra comunicação SOMANET para controlo em tempo real.

Características / especificações técnicas

• Série / família: TUAKA
• Tamanhos: duas tamanhos disponíveis
• Configurações: ACTIVE, SERVO, DRIVE
• Torque máximo de aceleração: 157 Nm
• Velocidade máxima de saída: 123 rpm
• Tensão de alimentação: 48 V CC
• Jogo perdido: < 1.0 arcmin
• Erro de transmissão: < 45 arcsec
• Rigidez torsional: aumentada
• Segurança (DRIVE): STO/SBC per SIL 3 PL-e cat.3
• Sensores e opções: encoder rotativo de entrada, encoder na saída da caixa, sensor de torque, opção de segurança funcional
• Aplicação: projetado especificamente para aplicações robóticas