Os codificadores incrementais têm um número definido de impulsos por volta (PPR = impulsos por volta). Os sinais de saída são os sinais A e B, desfasados em 90 graus, bem como o impulso de referência Z. Estes sinais, bem como os sinais invertidos, estão disponíveis em diferentes configurações. RS422 (TTL) ou push-pull (HTL) são as variantes mais comuns como saídas do controlador. Os codificadores incrementais são altamente adequados para determinar a velocidade, o ângulo ou a distância.
Sinais: A, /A, B, /B, Z, /Z
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