Conversão incorporado do ângulo do ☆ e compensação de temperatura, erro pequeno.
Escudo do metal do ☆, antiparasitário
Descrição do produto
Usando micro sistema eletromecânico, MEMS) a tecnologia micro-eletromecânica dos sistemas (, que
combina a taxa angular e a medida linear da aceleração no conjunto, para o ângulo do rolo, ângulo de passo,
medidas tridimensionais e tridimensionais da taxa angular da aceleração. Ângulo da atitude e
desvio da taxa angular com o algoritmo do filtro de Kalman a calcular e corrigir.
Introdução
O sensor da inclinação da série ROB100 é um sensor barato da inclinação de MEMS de Xi'an Kacise Co. ótico, o Ltd., que mede o ângulo entre a superfície medida e o plano horizontal. O sistema de controlo de MCU é encaixado no produto, e a compensação de temperatura é realizada na variação da temperatura inteira (- 45°C~+85°C). Ao mesmo tempo, a não-linearidade é corrigida duas vezes, que melhora a precisão detalhada do sensor.
Para o sensor da inclinação da duplo-linha central, o ROB100 usa o método do cálculo do ângulo de passo e do ângulo do rolo definidos pelo sistema de navegação com inércia. Não é uma combinação mecânica simples de dois machados, que satisfaça a medida precise de vários campos de controle.
O sensor adota o princípio de gravidade sensível da terra, e pode saída o ângulo atual da atitude no que diz respeito ao plano horizontal no tempo real.