Garra de preensão pneumática HRC-04 series
paralelade 2 dedospara robô colaborativo

garra de preensão pneumática
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Características

Acionamento
pneumática
Tipo
paralela
Número de dedos
de 2 dedos
Aplicações
para robô colaborativo
Força de preensão

130 N

Curso

6 mm
(0,236 in)

Descrição

Dados técnicos Adequado para tipo robô - ISO PCD 50 Desenho HRC de acordo com a ISO/TS 15066 - Sim Formulário HRC - colaborativo Tipo de accionamento - pneumático Controlo - IO-Link Hora de fecho - 0,02 [s] Hora de abertura - 0,04 [s] Precisão de repetição +/- - 0,025 [mm] [mm Pressão de funcionamento - 4 ... 8 [bar] Pressão de funcionamento min. - 4 [bar] Pressão operacional máxima. - 8 [bar] Temperatura de funcionamento - 5 ... +50 [°C] Temperatura de funcionamento min. - +5 [°C] Temperatura máxima de funcionamento - +50 [°C] Voltagem - 24 [V] Consumo de corrente máximo. - 0.10 [A] Protecção segundo IEC 60529 - IP40 Peso - 0,74 [kg] Tecnologia de válvulas integradas - Sim Volume de ar por ciclo - 5,4 [cm³]

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