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特徴
特徴とオプション
コンパクト, イーサネットポート通信, オープン アーキテクチャー, パラメータ, IoT, 塗料, アーチ溶接用, 画像処理機能付
詳細
概要
確定的なモーション制御、I/O管理、システム統合のための産業用ロボットコントローラ。
モデル:Robot Control Mate RCM — 工場自動化および多軸アプリケーション向けに設計されたコンパクトなソリューション。
主な機能
軌道の同期実行を伴うリアルタイム多軸モーション制御。
産業用フィールドバス(EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP)に対応。
設定可能なデジタルおよびアナログI/O、安全I/O、および統合された安全機能。
拡張可能な導入と多様なトポロジーに対応するモジュラー式ハードウェアアーキテクチャ。
診断ツール、ロギング、およびリモートメンテナンス機能。
技術仕様
決定論的なパフォーマンスを実現する産業用グレードのプロセッサおよびリアルタイムOS。
通信:ギガビットイーサネット、EtherCATマスター/スレーブ、PROFINET、CAN/フィールドバスオプション。
プログラム機能:IEC 61131-3 対応、ロボットモーション言語、および OEM 統合用の API/SDK。
取り付け:パネルまたは DIN レールオプション;産業用電源および動作温度範囲。
用途
組立、ピック・アンド・プレース、マテリアルハンドリング、および包装。
溶接、ディスペンシング、塗装、および表面処理プロセス。
機械の給材・取り出し、パレタイジング、および自動検査セル。
互換性および統合
主要なPLC、HMI、およびサードパーティ製ロボットアームとの統合を想定して設計されています。
SCADAおよびMES接続のためのOPC UA、MQTT、標準APIをサポートしています。
エンコーダフィードバック、ビジョンシステム、安全コントローラ用のインターフェースを備えています。
サービスおよびサポート
試運転、現場での統合、およびシステム構成。
ファームウェアおよびソフトウェアのアップデート、トレーニング、技術文書。
生産環境向けの延長サポート契約および予備部品の供給。
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