コンパクトロボット コントローラ
画像処理機能付オープン アーキテクチャーイーサネットポート通信

コンパクトロボット コントローラ - ABB Robotics - 画像処理機能付 / オープン アーキテクチャー / イーサネットポート通信
コンパクトロボット コントローラ - ABB Robotics - 画像処理機能付 / オープン アーキテクチャー / イーサネットポート通信
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特徴

特徴とオプション
コンパクト, イーサネットポート通信, オープン アーキテクチャー, パラメータ, IoT, 塗料, アーチ溶接用, 画像処理機能付

詳細

概要
  • 確定的なモーション制御、I/O管理、システム統合のための産業用ロボットコントローラ。
  • モデル:Robot Control Mate RCM — 工場自動化および多軸アプリケーション向けに設計されたコンパクトなソリューション。
主な機能
  • 軌道の同期実行を伴うリアルタイム多軸モーション制御。
  • 産業用フィールドバス(EtherCAT、PROFINET、Ethernet/IP)に対応。
  • 設定可能なデジタルおよびアナログI/O、安全I/O、および統合された安全機能。
  • 拡張可能な導入と多様なトポロジーに対応するモジュラー式ハードウェアアーキテクチャ。
  • 診断ツール、ロギング、およびリモートメンテナンス機能。
技術仕様
  • 決定論的なパフォーマンスを実現する産業用グレードのプロセッサおよびリアルタイムOS。
  • 通信:ギガビットイーサネット、EtherCATマスター/スレーブ、PROFINET、CAN/フィールドバスオプション。
  • プログラム機能:IEC 61131-3 対応、ロボットモーション言語、および OEM 統合用の API/SDK。
  • 取り付け:パネルまたは DIN レールオプション;産業用電源および動作温度範囲。
用途
  • 組立、ピック・アンド・プレース、マテリアルハンドリング、および包装。
  • 溶接、ディスペンシング、塗装、および表面処理プロセス。
  • 機械の給材・取り出し、パレタイジング、および自動検査セル。
互換性および統合
  • 主要なPLC、HMI、およびサードパーティ製ロボットアームとの統合を想定して設計されています。
  • SCADAおよびMES接続のためのOPC UA、MQTT、標準APIをサポートしています。
  • エンコーダフィードバック、ビジョンシステム、安全コントローラ用のインターフェースを備えています。
サービスおよびサポート
  • 試運転、現場での統合、およびシステム構成。
  • ファームウェアおよびソフトウェアのアップデート、トレーニング、技術文書。
  • 生産環境向けの延長サポート契約および予備部品の供給。

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