モーションエンジンは、すべてのDigiFlex® Performance™サーボドライブに組み込まれたモーションコントローラ機能です。これらの機能は、モーション制御動作をドライブに分散することで、HMI、PC、またはPLCにモーション軌道の計算の負荷を軽減し、より高い柔軟性を提供します。モーションエンジンの機能と制御は、DriveWare® 7ソフトウェアで構成します。
インデックス機能
位置、速度、加速/減速値を定義することで、最大16の固有のインデックスタスクを作成できます。インデックスは、相対または絶対モーションプロファイルにすることができます。インデックスを作成したら、モーションパネル、デジタル入力、または外部ネットワークコマンドを使用してインデックスをアクティブにできます。
シーケンス
インデックスは、原点復帰ルーチンや他の制御機能と組み合わせて、最大16の異なるシーケンスを形成できます。シーケンスは、デジタル入力またはネットワーク経由で電源投入時に開始するように構成できます。
モーションパネル
モーションパネルツールは、定義済みのインデックス、ダイナミックインデックス、ジョグ、PVTモーションプロファイルを実行するために使用します。モーションパネルには、現在のモーションプロファイルデータとモーションエンジンのステータスも表示されます。
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