ロボット式パレタイザー RPE

積み付けタイプカーボイ用ガソリン容器

概要
RPEはAiCROVの充填ライン終端向けロボットパレタイジングセルで、KUKA、FANUC、Yaskawaなどの産業用ロボットをベースに構成されています。ロボットはパレットの山から空パレットを取り、必要に応じてインターリーフを敷設し、プロジェクト専用に設計されたグリッパーで充填済み容器を掴み、層ごとにパレットを組み立てます。AiCROVの充填機とともに設計・製造され、ラインとともに制御下で試運転されて納入されます。

なぜロボットでパレタイジングするか
手作業のパレタイジングは反復的な重量物の取り扱いによる負傷リスクを伴います。ロボットは毎回同じパターンでパレットを作成し、輸送・保管に適した安定した荷姿を維持しつつ充填機の速度に追従します。

動作方法

• 空パレット：ガイド付きの空パレットの積みが用意され、ロボットは上部のパレットを真空装置で取り出してパレタイジングコンベヤ上に置きます。
• インターリーフ：必要に応じてロボットが真空ヘッドで段ボールのインターリーフを敷設します。
• 容器投入：容器は供給コンベヤで到着し、ガイドにより圧送・整列され、グリッパーが一貫した位置で掴めるようになります。
• パレタイジング：プロジェクト設計の機械式グリッパーが一度に最大4つの容器を掴み、層ごとにパターンを組み立てます。典型的な速度は毎分5〜6サイクル（例：1層あたり16本のジェリーカン、2層で32本/パレット）です。
• セル外への搬出：完成したパレットはコンベヤで排出され、ストレッチ包装等の工程に送られます。

安全性
ロボットは機械安全規格に準拠したフェンスで囲われたセル内で稼働し、オペレータはロボットが停止している時のみセル内に入れます。

1台のロボットで複数ライン・複数フォーマット
単体のRPEで一つまたは複数の充填ラインに対応可能です。マルチフォーマットグリッパーや複数の機械式把持部を組み合わせた構成により、異なるラインからの各種容器をオペレータ介入なしでパレタイジングできます。

技術仕様
対応容器：ジェリーカン、カニスター、ボトル、ペール
速度：毎分5〜6サイクル
グリッパー：機械式、1サイクル最大4容器；マルチフォーマットオプションあり
パレット寸法：最大1,200 × 1,200 mm
空パレット処理：積みから真空でピック
インターリーフ処理：真空ヘッドで敷設
ロボット：KUKA、FANUC、Yaskawa等の産業用ロボット
対応ライン数：1ラインまたは複数ライン（例：設置によって最大4ライン）
安全：インターロック付きの囲いセル
制御：充填ラインの制御システムに統合