自律航法用LIDARセンサー

障害物検知用TOF

LIDARは、ターゲットをレーザーで照らし、反射光を分析することによって距離を測定するリモートセンシングテクノロジーです。 VCSELのリーディングサプライヤー、ams VCSELアレイの出力密度、変換効率、ピッチに関し、amsは業界リーダーです。 amsのVCSEL製造技術により、ピクセル数、そのサイズとピッチ、共通の陽極/陰極対特定のアドレス指定可能パターン（行、列、面）などのレイアウト設計の柔軟性が高まります。 20年におよぶ自動車業界での経験（ISO 26262を含む）、3D家庭用電化製品での重要なフットプリント、およびエミッター、電流ドライバ、光学機器部品の共同開発能力を活用します。 LIDAR（光検出と測距）は、光源とレシーバーを使用して、遠隔の物体検出と測距を行うセンシング技術です。放射された光パルスが物体に衝突し、反射してLIDARシステムに戻ると、レシーバーが戻ってきた光パルスを検出します。 光パルスを発光してから受光するまでの時間は、LiDARシステムと物体間の距離によって決まります。時間が分かると、距離を算出することができます。この原理をもっともストレートに実現したのが、dTOFです。システムは近赤外光の短いパルスを放射します。そのエネルギーの一部は戻されて距離に、またオプションで強度に、最終的には速度に変換されます。多くのサンプルを取ることによって、ノイズ（放射されたパルスの反射ではない検出された光）を除去することができます。 フラッシュ vs. スキャン LiDARシステムは完全な視野（FOV）を瞬時に測定でき、これはフラッシュシステムと呼ばれます。フラッシュは通常短距離から中距離（0-100m）で機能し、完全なシーンを瞬時にキャプチャすることで、相対速度の速い物体も適切に検出することができます。別の実装ではFOVのサブセットに焦点を合わせ、完全なFOVがカバーされるまで続けて次のサブセットを検出します。これはスキャンと呼ばれます。スキャンは完全なFOVの代わりにサブセットに光を集中させることができるため、フラッシュより長い距離で物体の検出を行うことが可能です。