3軸動作制御装置 TMC4671

直流単相三相

TMC4671は完全に統合されたサーボ・コントローラで、BLDC/PMSMおよび2相ステッパ・モータ、DCモータ、ボイス・コイル用のフィールド指向制御（FOC）を提供します。すべての制御機能はハードウェアで実装されています。内蔵ADC、位置センサー・インターフェース、位置インターポレーターにより、幅広いサーボ・アプリケーションに対応する完全機能のサーボ・コントローラーです。 TMC4671でリニアステージを駆動するステップバイステップのガイドをご覧になりたい方は、ADI Trinamicのエンジニアが3つの記事でリニアステージのセットアップ方法、TMCL-IDEを使用したコントローラの調整方法、ファームウェアを独自のプロジェクトに適合させる方法を説明しているブログ記事をご覧ください。 アプリケーション ロボット ピック＆プレースマシン ファクトリーオートメーション Eモビリティ ラボラトリーオートメーション 送風機 ポンプ 特徴 フィールド指向制御（FOC）サーボコントローラ トルク制御（FOC）速度制御、位置制御 統合ADC、∆Σ-ADCフロントエンド エンコーダエンジン：ホールアナログ/デジタル、エンコーダアナログ/デジタル 高速PWMエンジン（25kHz～100kHz） アプリケーションSPI + デバッグ（UART、SPI） ステップ方向インターフェース（S/D）