Ansys AVxcelerateが備える現実的なセンサーテストと妥当性確認機能により、自動運転車、ADAS、センサーを物理プロトタイプよりも迅速にテストできます。
お使いの運転シミュレータを使用した現実に即した運転シナリオ
コストのかかる物理プロトタイプの必要性を減らし、設計プロセスを高速化するために、Ansys AVxcelerate Sensorsソリューションはセンサーを仮想的に体験して性能をテストおよび解析する機会を提供します。仮想世界では、現実的な運転シナリオを使用して、MiL、SiL、またはHiLコンテキストでのレーダー、LiDAR、カメラセンサーの認識を調査します。
現実的な運転シナリオ
現実的な運転シナリオ
HiL、MiL、SiLとの接続性
HiL、MiL、SiLとの接続性
レーダー、LiDAR、カメラセンサー
レーダー、LiDAR、カメラセンサー
主な機能
自動運転車のグラウンドトゥルース情報を使用した、物理場ベースの高忠実度センサーシミュレーションを提供します。現実的な運転シナリオの中で複数のセンサーシミュレーションを使用して、物理プロトタイプが期待どおりに動作するようにします。
運転シナリオ
レーダーセンサー
HiLとの接続性
GPUレーダー
グラウンドトゥルースセンサー
マルチセンサーシミュレーション
MiLとの接続性
カメラセンサー
LiDARセンサー
SiLとの接続性
現実に即したセンサーのテストと妥当性確認のための高性能シミュレーションソリューション
AVxcelerate Sensorsでは、IPG Automotive社のCarMakerまたはCarlaなど、お使いの運転シミュレータに認識、フュージョン、制御機能を接続することで、グラウンドトゥルースセンサー、カメラ、レーダー、LiDAR、超音波センサータイプのシミュレーションを容易に統合しながら、正確な出力を用いて複雑なADASシステムや自動運転車を仮想的に評価できるようになります。
主な機能
強力なレイトレーシング機能を活用して、センサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサー出力を簡単に取得できます。
お使いの運転シミュレータを使用した運転シナリオ
レイキャスティングによる理想センサーモデル
カメラセンサー
LiDARセンサー
レーダーセンサー
HiL、SiL、MiLとの接続性