校正ソフトウェア FlexiVision

制御データベース検査用

FlexiBowl® の動作を制御するマシンビジョンソフトウェア FlexiVision は、コグネックスの Vision Pro ライブラリツールで開発されています。 FlexiBowl®には、この製品のために特別に設計されたビジョンシステムであるFlexiVisionを取り付けることができ、必要に応じて他社製のマシンビジョンシステムを使用することもできます。 FlexiVision は、FlexiBowl® の動作を正確に監視するために長年にわたって微調整されたコグネックスのビジョンシステムです。 FlexiVisionは、加速、減速、速度、角度、フリップ 機構の作動など、FlexiBowl® の全操作を動的に制御 します。FlexiVisionはバルクフィーダーのアルゴリズムとロボットのキャリブレーションを行います。 また、ピックアンドプレースシーケンスを作動させ、FlexiBowl® 内の部品をより正確に位置決めするための座標をロボットに転送することも可能です。 FlexiVisionはロボットとの通信を管理し、レシピデータベースの作成を支援します。 FlexiVisionは、中間レベルの制御用に最大2台の検査カメラを追加できます。 FlexiVisionはビジョンシステムをFlexiBowl® に統合する時間を短縮するように設計されています。 FlexiVisionは、部品がディスク上で安定した時点で 写真を撮影します。 FlexiVisionのアルゴリズムはFlexiBowl® 上の対象物の位置を特定し、座標を特定します； FlexiVisionはその座標をピック＆プレイス作業を担当するロボットに送信します； FlexiVisionは座標をピックアンドプレース作業担当ロボットに送信します。ビジョンシステムは、新たなピックアンドプレース作業またはFlexiBowl®の移動につながる別の写真を撮影し、必要に応じてバルクフィーダーのアンローディングシーケンスを開始します。 FlexiVision アルゴリズムはディスクの各セクションにある部品の量を通知し、新しい部品のアンロードを指令します。