空気圧式マニピュレーター

把持具付き運搬管理用パントグラフ

概要
製造現場や物流現場では、金属バスケットの取り扱いが日常的に行われ、精度・速度・安全性が求められます。バスケットの重量や寸法、取り扱い頻度により、作業者の負担や作業効率、製品の損傷リスクが高まることがあります。繰り返しの持ち上げ、移動、位置決めは疲労を招き、生産性低下につながります。

ソリューション：パンタグラフグリッパーを備えた二本索式空気式マニピュレータ
金属バスケットの取り扱いに対応するため、パンタグラフグリッパーを装着した二本索式空気式マニピュレータを開発しました。本ソリューションはハンドリングの各工程をサポートします：

• バスケットの把持
• 荷重の持ち上げ
• 作業エリア内の移動
• 精密な位置決め
• 制御されたリリース（放置）

専用グリッパーは作業中を通じて安定した把持を提供します。

感圧ハンドル（感度ハンドル）
統合された感圧ハンドルは、作業者の操作に対して即時かつ比例的に応答し、直観的で自然な搬送を可能にします。ハンドルにより作業者は：

• 荷物を正確に誘導する
• 滑らかで制御された動作を行う
• 位置決め精度を向上させる
• 身体的負担を軽減する

作業者は把持からリリースまで常に荷重を制御できます。

制御されたリリースと精密な位置決め
金属バスケットを作業ステーション、組立ライン、棚、保管エリアなどに正確に配置することは重要です。グリッパーは制御されたリリースを可能にし、以下を実現します：

• 高い位置決め精度
• 偶発的な衝突の低減
• 作業安全性の向上
• 搬送物の保護

アシスト搬送の利点

• 改善された人間工学 — マニピュレータが荷重を補償し、作業者の疲労を軽減します。
• 安全性の向上 — 安定した把持と制御されたリリースにより手作業のリスクを低減します。
• 生産性の向上 — 迅速で再現性のある精密な動作によりサイクルタイムを短縮します。
• 工程品質の改善 — 荷重の一定の制御により製品損傷の可能性を低減します。
• 適用の柔軟性 — バスケットの特性、荷重寸法、生産要件に応じて構成可能です。

適用分野
パンタグラフグリッパーを備えた二本索式空気式マニピュレータは以下の分野に適しています：

• 自動車産業
• 金属加工・機械工業
• 産業用部品の製造
• 物流・イントラロジスティクス
• 組立工程
• エンドオブライン工程
• 半製品の取り扱い
• 機械への供給・取出し

生産プロセスに合わせた設計
各導入は重量、寸法、取扱頻度、生産レイアウトなどの要件に応じて設計されます。二本索式空気式マニピュレータ、専用パンタグラフグリッパー、感圧ハンドルの組合せは、作業者の人間工学を改善し、プロセス全体の性能を向上させる柔軟なソリューションを提供します。

技術仕様

• タイプ：二本索式空気式マニピュレータ
• 把持装置：金属バスケット用パンタグラフグリッパー
• 制御：即時かつ比例応答を実現する感圧ハンドル
• 主な機能：把持、持ち上げ、移動、精密位置決め、制御リリース
• 利点：人間工学的補償、安全性向上、生産性向上、工程品質改善
• カスタマイズ：バスケット特性、荷重寸法、生産要件に応じて設定可能
• 適用分野：自動車、金属加工、部品製造、物流、組立、エンドオブライン、機械供給/取出し