ロボット用アクチュエータ AW-J series

ロータリー電動24ボルト

AWロボティクス 新しいロボットジョイントのプラットフォーム ROS制御のロボット用ジョイント ROS制御された関節 アプリケーションに応じてカスタマイズされた協調ロボットシステムを設計するための最先端技術を用いたロボットジョイントシリーズ 5サイズ（14-17-20-25-32）を用意し、単一のユニットとして幅広い用途に使用可能。高調波駆動の減速機を採用しているため、高トルクで最小のサイズで正確な回転係合が可能。 世界最小クラスのJ-14は、最大トルク28Nmを維持しながら高速回転が可能 高性能トルクモーターをベースにしたJ-32は、最大トルク353Nm、高性能HDギアボックスにより公称220Nmを発揮する。 高分解能の電流制御によるトルク計測、減速機のねじれ剛性の電子計測、瞬時に反応して数分の一の感度で検出する接触検出装置など、3つの安全システムにより、人や物との衝突を防ぎます。 2個の20ビット磁気式エンコーダにより、360°回転で100万レベルの量子化の分解能で高い位置決め精度を実現 各関節には高度な電子制御装置が搭載されており、EtherCATバスを介してロボット制御装置と通信します。また、内蔵されたセンサーと加速度計により、協調動作時の安全性が確保されています。 未来の工場のためのソリューション