3軸傾斜計 ML5-AR

SAE J1939CANopen慣性

概要
ML5-ARはジャイロ安定化型の傾斜計／慣性計測ユニット（IMU）であり、移動プラットフォームやオフハイウェイ環境での姿勢・方位参照用に設計されています。動的な運動、振動、過酷な環境下でも安定した測定を提供します。

製品タイプ / カテゴリ

• 慣性センサ / 垂直参照ユニット（VRU）
• ジャイロ安定化傾斜計（IMU）

用途

• プラットフォームの制御および安定化システム
• 移動体／オフロード車両の姿勢・方位追跡
• 建設、鉱業、農業、重量車両向けのナビゲーション・制御

主な特長

• 振動や過渡的な誤差を低減する自動適応拡張カルマンフィルタ（EKF）
• 静的なロール／ピッチ精度：0.25°
• 高性能センサ：加速度計ノイズ約120 µg/√Hz、ジャイロランダムウォーク約0.45 °/√hr
• 広い入力電圧範囲 4.5–36 V、低消費電力（約0.625 W）
• IP68 / IP69K等級の堅牢な筐体とハーメチックシール
• AMPSEAL 16 コネクタによるCAN通信（CANopen または J1939 バリエーション）
• IMU/EKF 更新レート最大 500 Hz

製品バリエーション

• 6283-4790 — ML5-AR, J1939
• 6283-4792 — ML5-AR, CANopen

仕様（抜粋）

• モデル: ML5-AR
• タイプ: 慣性（IMU）／ジャイロ安定化傾斜計
• 静的 Roll/Pitch 精度: 0.25°
• 加速度計ノイズ: 120 µg/√Hz
• ジャイロランダムウォーク: 0.45 °/√hr
• ジャイロレンジ: 最大 1000 °/s
• 加速度レンジ: 20 g
• サンプリング／更新レート: IMU/EKF 最大 500 Hz（既定 100 Hz）
• 入力電圧: 4.5 V ～ 36 V（12/24 V 名目）
• 消費電力: 約 0.625 W
• 保護等級: IP68, IP69K
• 筐体: ファイバー強化PBT、ハーメチックシール
• 寸法: 78.9 mm × 55 mm × 23.5 mm
• 重量: 約 110.5 g
• コネクタ／インターフェース: AMPSEAL 16（4ピン）、CANopen または J1939
• MTBF（参考）: 826,440 時間

製造元 / ブランド

• HBK