検出用マッピングシステム ML300

評価検査用3D モバイル

ML300は、道路および周辺環境の効率的な3Dマッピング向けに設計された移動型レーザースキャニングシステム（MLS）です。30°に傾けたLiDARと水平のLiDARの2台のセンサー、Ladybug5+パノラマカメラを組み合わせ、LiDAR360MLSソフトウェアと連携してデータのエンドツーエンド処理および資産抽出を可能にします。

主な特徴

• 位置情報とLiDAR SLAMの統合により複雑なシナリオに対応。
• クイックリリース設計と7つの既定取付角度（0°, ±15°, ±30°, ±45°）による高い柔軟性と迅速な設置。
• モバイルワークフロー向けの即時の情報把握と完全な制御。
• 多セルバッテリーパックによる長時間稼働で継続運用が可能。
• オプションセンサーのカスタマイズ対応：舗装カメラ、前方カメラ、DMIなど。
• 用途例：道路資産抽出、都市電力線解析、都市林管理、スマートトランスポーテーションなど。

システムのハイライト

• 統合技術：GNSS、IMU、DMI、LiDAR SLAMを統合し、GNSS信号が得られない場所でも高精度な3D再構成を実現。
• 柔軟な設置：クイックリリース機構と7つの取付角度により迅速なセットアップとプロジェクト適応が可能。
• カスタマイズ可能なセンサー：舗装／前方カメラ、DMI、その他外部センサをサポートし、舗装解析や高解像度の標識取得、GNSSが遮蔽される環境での性能向上に寄与。

技術仕様

• 物理仕様
  • 寸法：508.5 × 263 × 531.5 mm
  • 重量：14 kg
  • ルーフラック寸法：730 × 350 × 95 mm
  • ルーフラック重量：17.5 kg
  • 稼働時間：≥ 6 h
  • ポート：LAN, ODO
  • ストレージ：1 TB × 2
  • バッテリー容量：6000 mAh × 6
  • 動作温度：-10 °C ~ 50 °C
  • 防水防塵：IP65
  • 消費電力（通常）：75 W
  • 消費電力（最大）：125 W
  • 電源入力電圧：24 V-DC
  • インターフェース接続：Wi‑Fi / Ethernet
• 性能
  • 信号追跡：GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • IMUデータ周波数：100 Hz
  • 位置精度（RMS 1σ） — 水平：0.01 m；垂直：0.02 m
  • ロール/ピッチ精度（RMS 1σ）：0.01°
  • ヘディング精度（RMS 1σ）：0.04°
  • 相対精度：≤ 2 cm
  • 絶対精度：≤ 5 cm
  • 点群データ形式：LAS, LAZ, LiData
  • データ収集：Lidar Master
• LiDARセンサー
  • モデル：XT32M2X
  • レンジ精度：±1
  • 垂直FOV：40.3°（-20.8°〜+19.5°）
  • 水平FOV：360°
  • スキャンレート：1,280,000 pts/s（デュアルリターン）
  • 検出範囲：0.5〜300 m
• カメラ
  • Ladybug5+：30 MP（5 MP × 6センサー）；最大フレームレート：10 FPS；解像度：8192 × 4096；センサー：CMOS；トリガーモード：時間／距離；消費電力：最大13 W
  • Ladybug6（オプション）：72 MP（12 MP × 6センサー）；最大フレームレート：5 FPS；解像度：12288 × 6144；センサー：CMOS；トリガーモード：時間／距離；消費電力：最大13 W
  • 舗装／前方カメラ（オプション）：24 MP（12 MP × 2センサー）；最大フレームレート：5 FPS（4096×2160）／3 FPS（4096×3000）；解像度：4096 × 3000；センサー：CMOS；トリガーモード：時間／距離；消費電力：3.0 W @ 12 VDC
• インターフェースとオプション
  • 信号追跡：GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS
  • 舗装／前方カメラ、DMI、その他外部センサに対応