XP2は、性能、接続性、柔軟性の新しいレベルを設定します。CANopen通信は、広く使用されている費用対効果の高い産業用バスを提供します。幅広いアブソリュートエンコーダがサポートされています。高分解能A/Dコンバータにより、最適な電流ループ性能を実現します。絶縁型と高速非絶縁型の両方のI/Oが提供されています。安全性が重要なアプリケーションでは、冗長化されたパワーステージ対応の入力を採用することができます。
制御モード
- インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT
- キャミング、ギアリング
- 位置・速度・トルク
コマンドインターフェース
- CANopen
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- ステッパーコマンド
- 10V 位置/速度/トルク(2入力)
- PWMベロシティ/トルクコマンド
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- CANopen
- RS-232
フィードバック
インクリメンタル
- デジタルクアッドA/Bエンコーダ
- アナログシン/コスエンコーダ
- パナソニック インクリメンタルA
- 補助エンコーダ/エンコーダ出力
絶対的な
- エスエスアイ
- EnDat 2.1 & 2.2
- アブソリュートA
- 玉川絶対A
- パナソニック アブソリュートAフォーマット
- BiSS (B&C)
その他
- デジタルホール
I/O デジタル
- 12 高速入力
- 2 モータ過熱温度入力
- 8 光絶縁入力
- 5 光絶縁出力
- 2 光絶縁モータブレーキ出力
入出力アナログ
- 2 リファレンス入力、14ビット
セーフトルクオフ(STO
- SIL 3、カテゴリー3、PL d
寸法.インチ [MM]
- 9.24 [234.7] x 5.42 [137.6] x 3.59 [91.1]
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