ACサーボドライブ Xenus XEC series

デジタルRS-232EtherCAT

XECは、性能、接続性、柔軟性の新しいレベルを設定します。CANopenアプリケーションプロトコルオーバーEtherCAT (CoE)通信は、広く使用されている費用対効果の高い産業用バスを提供します。幅広いアブソリュートエンコーダがサポートされています。高分解能A/Dコンバータにより、最適な電流ループ性能を実現します。絶縁型および高速非絶縁型I/Oの両方が提供されます。安全性が重要なアプリケーションでは、冗長化されたパワーステージ対応の入力を使用することができます。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 9A 供給電圧 100-240 VAC 寸法 191.4 x 115.6 x 54.1 mm デジタル入力 11 デジタル出力 5 フィードバック アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - 周期同期位置-速度-トルク（CSP、CSV、CST - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置・速度・トルク コマンドインターフェース - CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE) - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク - PWM速度/トルク指令 - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - EtherCAT - RS-232 フィードバック インクリメンタル - デジタルクアッドA/Bエンコーダ - アナログ sin/cos エンコーダ - パナソニック インクリメンタルA - 補助エンコーダ/エンコーダ出力 絶対的な - エスエスアイ - EnDat 2.1 & 2.2 - アブソリュートA - 玉川絶対A - パナソニック アブソリュートAフォーマット - 三洋電機アブソリュートA - BiSS (B&C) その他 - デジタルホール - レゾルバ (-R オプション) I/O デジタル - 6 高速入力 - 1 モータオーバーテンプ入力